Все наблюдаемые виды НЛО можно разделить на две основные группы.К первой группе относятся так называемые «твёрдые» объекты, т.е. НЛО, по виду состоящие из определенного вещества и похожие на твердое тело. К таким объектам можно причислить дискообразные НЛО различных размеров, по виду состоящие из «металлических» пластин: «тарелка Адамски» и грибовидные тарелки.

Также «твердыми» считают треугольные или бумерангоподобные объекты, которые называю также «Бельгийскими треугольниками».
Следующими подвидами в данной группе являются веретенообразные НЛО похожие на два конуса, имеющих общее основание, яйцевидные объекты, наблюдаемые в городе Салават, и шнеки - стержнеобразные НЛО, которые перемещаются на очень высоких скоростях и не издают никакого шума.
Еще один вид можно охарактеризовать как летательные аппараты. Такие НЛО имеют, как правило, вид какого-либо летательного аппарата, напоминающего технику земного происхождения, однако не имеющих никаких опознавательных знаков и обладающих свойствами неприсущих летательным аппаратам, созданным человеком.
Вторая группа НЛО представляет собой «мягкие» объекты в форме сгустков света. Такие объекты выглядят как мерцающие огоньки, таинственное свечение или же необычный туман.