Упоминания об НЛО, датируемые разными эпохами, указывают на факт их существования на протяжении всего периода развития человечества. Также, основываясь на имеющихся источниках, можно заключить, что наблюдаемые в прежние времена объекты имели такой же вид, что те, которые можно увидеть сегодня. Причем и манерой поведения они не особо отличались.

Как и современные НЛО они изменяли свою форму, совершали взлеты и посадки, а также сложные маневры, летали группами, по-разному воздействовали на очевидцев, терпели крушения. Существуют упоминания и о наблюдениях массовых полетов групп объектов. В былые времена, как и сейчас, было несколько всплесков сообщений об НЛО, но тогда ими серьезно никто не занимался и мало кто задумывался о вероятности их внеземного происхождения.
Обнаруженные материалы, где упоминается о наблюдениях НЛО в древние времена, в период Средневековья и в настоящем, всецело опровергают высказывания тех, кто утверждает, что упоминания о полетах НЛО впервые стали появляться только после первых полетов человека на воздушном шаре. Судя по сохранившимся описаниям очевидцев, основной формой НЛО во все времена является диск. Однако с древнейших времен упоминаются также полеты объектов в виде шара или сигарообразной формы.
В XIX - XX вв. во всем мире стали отмечаться всплески множества сообщений о наблюдениях НЛО. Первый подобный всплеск относится к промежутку с ноября 1896 г. по апрель 1897 г. в США. В этот период было отмечено большое число наблюдений НЛО жителями различных городов, что подтверждается множеством упоминаний в газетах этого периода времени.